Manipülatör Nedir? Endüstriyel Manipülatörlerin Kullanım Alanları, Avantajları

Manipülatör Nedir?

Manipülatörler, insan gücünü desteklemek veya tamamen devralmak amacıyla tasarlanmış mekanik, pnömatik veya elektro-mekanik sistemlerdir. Özellikle ağır, hacimli veya hassas iş parçalarının kaldırılması, taşınması ve konumlandırılması gibi işlemleri daha ergonomik, güvenli ve verimli hale getirmek için geliştirilmişlerdir. Operatörle birlikte çalışan bu sistemler, yük dengeleme ve yönlendirme özellikleriyle insan hareketlerini taklit ederek iş gücünü optimize eder.

Endüstriyel Manipülatörlerin Kullanım Alanları

Endüstriyel manipülatörler, geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir:

• Otomotiv ve Yan Sanayi: Motor blokları, kaporta elemanları, camlar ve montaj parçaları

• Savunma Sanayi: Mühimmat, zırh parçaları, bombshell ve rocket body taşımaları

• Gıda ve Kimya Endüstrisi: Variller, çuvallar, bidonlar ve torbalar

• Beyaz Eşya ve Elektronik: Panel, ekran ve modül yerleştirme

• Metal ve Ağır Sanayi: Bobin, levha, döküm ve işlenmiş parça taşıma

Avantajları

• Ergonomi ve Güvenlik: Operatörleri fiziksel zorlanmadan korur, iş kazalarını önler.

• Verimlilik: İşlem sürelerini kısaltır, üretim hızını artırır.

• Hassasiyet: Yüklerin zarar görmeden, milimetrik hassasiyetle taşınmasını sağlar.

• Modülerlik ve Esneklik: Farklı üretim ihtiyaçlarına göre konfigüre edilebilir.

• Enerji Verimliliği: Pnömatik sistemlerin düşük enerji tüketimiyle işletme maliyetini azaltır.​​

Yapılacak İşe Göre Projelendirme ve İş Parçasına Özel Yakalama Sistemleri

Her üretim ortamı ve iş parçası, farklı bir mühendislik çözümü gerektirir. PM ve BPM markalı endüstriyel manipülatör sistemleri, standartların ötesine geçerek işin niteliğine özel projelendirme anlayışıyla tasarlanır. Yükün şekli, yüzeyi, ağırlığı ve taşınma pozisyonuna göre geliştirdiğimiz iş parçasına özel yakalama sistemleri (gripper/tooling) ile maksimum performans ve güvenlik sağlanır.

Kullanılan yakalama sistemleri:

• Mekanik Tutucular: Kulplu, flanşlı veya özel bağlantılı parçalar için

• Vakumlu Sistemler: Cam, karton, torba gibi düz yüzeyli malzemeler için

• Manyetik Tutucular: Sac ve metal levhalar için

• Döner ve Eğilebilir Sistemler: Yükü 90°/180° çevirmek veya pozisyonlamak gerektiğinde

• Silindirik Yük Tutucular: Bobin, varil ve reel taşıma uygulamaları için

Tüm bu sistemler, SolidWorks ile 3D ortamda simüle edilerek tasarlanır, ERP entegrasyonu ile üretim planlaması yapılır ve CE ile EN standartlarına uygunluk gözetilerek uygulanır.